ラパンは丸みのある箱型の外観デザインとし、低めの車体高で広い室内空間を確保したパッケージングに、家電や家具、雑貨などを連想させるデザインを社内外の部品には採用した、5ドアハッチバック型のセダンであり、若い女性を中心に好評を博している。
若い女性をメインターゲットに据えることから、ボディーカラーも淡い色を中心に豊富にラインアップされており、それに合わせて内装色も設定されている。
2代目（2008～2015）は新型「ワゴンR」で開発した新プラットフォームを採用。エクステリアは、角度を立たせたフロントガラスと、丸みのある個性的な箱型フォルムを継承しながらも、ロングルーフ化。軽自動車660cc、環境・燃費をより重視したDOHC VVTエンジンと、加速力のあるDOHCターボの2種類のエンジン。自然吸気VVTエンジン、上級CVT車は24.5km/L、4速AT車は22.5km/Lを達成した。
3代目（2015～）は車両の軽量化と、高効率化を追求した改良型のR06A型エンジン、改良型副変速機構付CVT、エネチャージや新アイドリングストップシステムの採用などにより、燃費を35.6km／L（2WD／CVT）に大幅に向上。ぬくもりを感じるこだわりのデザインとし、ラパンならではの箱型のエクステリアに、丸みを加えた「まる しかくい」フォルムを実現。丸型のヘッドランプ、ドアミラー、リヤコンビネーションランプを採用し、明るく開放感のある空間を演出する広いガラスエリアを採用し、十分な視界を確保することに成功した。
購入者の声
"良い点で特筆すべきは、ドア開閉時の質感の高さです。
ペラペラとした軽さでなく、適度な重さが有り、とてもしっかりとしていて、他メーカーのと比較しても重厚感があります。気になる点の第一は、降雨時の雨音に尽きます。"
"外観で選んでしまいましたが、みんなから可愛い！と好評です。
軽なのに中は広いし天井も高い。１５１ｃｍなのに。
走りも静かなので気に入りました。"