ワゴンRの上級シリーズとして設定された。
横長タイプのディスチャージヘッドランプや半透明フロントグリル、先端を高くしたボンネット、クリアタイプのテールランプなど、従来のモデルとは全く印象の異なるエクステリアおよび黒色基調で統一されたインテリアが特徴。エクステリアに関しては全車にエアロパーツとアルミホイールが標準装備となる。ラインアップは3グレード・6バリエーションで、DOHC VVTエンジンを搭載する「X」、DOHC Mターボエンジンを搭載する「T」、直噴ターボエンジンを搭載する「DI」の3グレード・6バリエーションが設定された。
2000～2009年のモデルは。新プラットフォームなどにより室内はさらに広くなり、室内長は旧型より105mm拡大。前後の乗員距離は140mm拡大している。静粛性を向上させ、リアフロアを、フラットでステップとフロアの段差をフラットとするなど、快適性も配慮。もちろん、シートアレンジや豊富な収納などの使い勝手もさらに進化した。また、スケルトンクローム仕様のフロントグリルの外観や、黒基調にシルバー加飾やイルミネーションで演出された室内が特徴となっている。
購入者の声
"自然吸気エンジンのワゴンRと大きく違うのは乗り心地です。ホイール／タイヤは14インチから15インチにアップしていますが、タイヤが低燃費に特化したタイプではなく、空気圧も適正なので、しなやかに感じるのです。
同じ理由でステアリングの反応も自然になっており、腰高なボディを感じさせない安定したハンドリングを生かせるフィーリングになっていました。"