3列3-2-2シート7人乗りの5ナンバーサイズミニバン。アルファード・ウィッシュの流れをくむスポーティ路線のスタイリングが特徴でで室内はウォークスルーを実現しつつ、3列目が床下収納可能など使い勝手の面で様々な配慮が施されている。
2004年9月～2005年10月生産モデルではエンジンは2Lと1.8Lで共に直4。組み合わされるミッションは2LがCVT、1.8Lには4ATと異なる。エアロパーツを装着したプラタナグレードも設定されている。
2011年6月～2012年5月生産モデルではエンブレムを強調したフロントグリルやクリアレンズのリアコンビネーションランプの採用、バックドアガーニッシュを全面メッキ化するなど、エクステリアが高級なイメージのデザインに変更された。またこの変更を機にグレード体系や価格の見直しが図られた。
購入者の声
2.0Ｌは試乗もできなかったので納車されるまで不安だったのですが、素晴らしいと言っておきます。まずは1.8Ｌの試乗車と比べても、他社の同レベルの車と比べてもとても静かで、ＣＶＴとの相性がいいのかとても低燃費でハイパワー、私の知っていた昔の2.0Ｌとは比べ物にならなかったです。
高速を飛ばしまくって、山岳路をパドルシフトで遊びまくっても11Ｋｍ以上は走ります。普通に長距離を走れば14Ｋｍは走ります。
ECOランプがありますが、燃費が良い状態で走っているというよりは、エンジンが良い状態で回っている時、という感じです。瞬時燃費計が4km/Lでもしばらく点灯していると思えば、14km/Lでも消灯している時があります。また意外と軽い登り坂でも消えるので、点灯状態を維持するには交通状況にも気配りがいるかなと思います。