1994年に誕生したパジェロ ミニは、ミニキャブをベースにパジェロ然としたボディを与えられた軽SUVである。 登場から一貫して3ドアモデルのみ。 エンジンは自然吸気とターボ、駆動方式はFRと、イージーセレクト4WDと名付けられたパートタイム式四輪駆動の2種類。 トランスミッションは4速（初代は3速）ATと5速MTがラインナップされる。 2012年6月で生産が終了している。
1998年に軽自動車規格の変更に対応してフルモデルチェンジを受け、2代目となったパジェロミニは、よりオンロード性能を向上させている。
2008年にはマイナーチェンジが施され、現行パジェロのイメージに近いフロントグリルデザインとなった。
購入者の声
"悪路や雪道での抜群の走破力があり、存在感のあるスタイルがよい。"
"小回りも利いて運転しやすいです。"
"軽自動車ではあるので、やはり、狭さを感じます。また燃費も軽自動車からするとよくはありません。"
"アウトドア好きにはとても映える車だと思います。 "